#ifndef CORE_H_
#define CORE_H_

void MoveBaseLeft(void);
void MoveBaseRight(void);
void MoveShoulderUp(void);
void MoveShoulderDown(void);
void MoveElbowUp(void);
void MoveElbowDown(void);
void InvertGripper(void);
void StartRecording(void);
void StopRecording(void);
void Home(void);
void Test(void);
void Play(void);
void CoreWait(void);

typedef void (* op_fnptr)(void);

op_fnptr GetOpFromKeypadFlags(void);

#endif /*CORE_H_*/
